目前，我国各地道路塌陷、小雨路内涝、暴雨城市内涝等灾害频发。过去，城市建设中心是放在地上的，但现在的城市情况是频繁的，我们应该关注地下，深入了解“城市文脉”——地下管网的具体情况。
在《国务院办公厅关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》的指导下，各地方政府也在大力开展城市地下管网的普查和检查工作。普查的目的是了解地下管线的具体位置和周围设施的基本情况，然后根据需求建立数据库，最后形成具体的管线信息平台。探测主要是分析管道中的具体情况，主要方法有:管道潜望镜探测(qv)、管道闭路电视探测(cctv)、声纳探测和传统探测方法。
管道潜望镜检测(qv)
在粗略的管道勘察中，管道潜望镜检查(以下简称qv)显然占有优势。首先，它很容易连接;其次,操作简单;第三，将镜头放入检查井中，明确内部情况;第四，它比其他仪器更便携。qv无疑是初步了解管道情况的最佳选择，您值得拥有它。由于其自身的局限性，不能满足对管道缺陷进行细致检测的要求。
管道闭路电视检测(cctv)
cctv(本例中为cctv，本例中为非cctv)主要用于通过在管道内爬行来查找管道的细节。其明显的优点体现在当我们对管道进行检查时，借助蜘蛛的镜头，我们可以清楚地了解管道内部的情况。如果管道有任何问题，爬行器可以到缺陷处，借助镜头识别问题。当然，它的局限性是管道中有大量的水，大量的淤泥，管道中有很大的障碍物，它的能力是有限的。
声纳探测
声呐探测主要用于探测管道中含沙量和软管道在高水位时的变形情况。声纳探头可以在管道中移动，通过牵引绳的牵引来测量沉积量。
由于大部分管道检测都在路上进行，安全无疑是重中之重。道路安全措施到位后，打开人孔盖。当打开人孔盖，发现井内有较大气味时，应尽快打开与之相连的人孔盖进行通风。井盖打开后，除放置设备外，人员应稍微远离井位，以免不小心掉入井中。开井后5米内禁止吸烟。安全操作非常重要。
水面上有一条河，水下有机器人，漏水修补，双重保护。就是这样!
